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管桁架以排架結構為載體，因而結構形式與鋼架的形式基本一致，外觀設計與其說主要用途相關。
就鋼屋架而言，外觀設計一般為三角形、梯狀、平行面弦及弧形桁架結構。桁架結構的腹桿形式常用的有芬克氏、人字形式、豪式（又叫單邊斜桿式）、再有理數、相對式。在其中前四種為單系腹桿，第五種交叉式腹桿又被稱為為復系腹桿。
1.按承受力特征和構件布局分類
依據承受力特征和構件布局不一樣，分成平面圖管桁架構造[普拉特(Pratt)式桁架結構、華倫(Warren)式電纜橋架、芬克(Fink)式桁架結構和弧形桁架結構，以及各種各樣演化形式，與空間管桁架構造(一般為三角形截面)。
平面圖管桁架構造的上弦、腹桿和腹桿都在同一平面內，構造平面圖外彎曲剛度較弱，一般需要根據側面支撐點確保構造的側面平穩，普拉特(Pratt)式桁架結構、華倫(Warren)式桁架結構、芬克(Fink)式桁架結構和弧形桁架結構，及其它各種各樣演化形式，都可以用作平面圖管桁架構造。

在原有管桁構造的施工中，大多采用華倫桁架結構和普拉特桁架形式，華倫桁架結構一般是經濟發展的布置，與普拉特桁架結構對比華倫桁架結構只有它一半數量腹桿與連接點，且腹桿下料長度統一，那樣可節約材料和生產加工施工時間，除此之外華倫桁架結構相對容易應用有空隙的連接頭，這類連接頭非常容易布局。一樣，樣子規矩的華倫桁架結構具備更大的空間來滿足擺放機械設備、電氣設備及其它機器的必須。
三角形室內空間管桁架構造截面分正三角形和倒三角形二種，二種截面形式的桁架結構各有優缺點。倒三角形截面中，上弦有2根構件，而一般上弦是受壓構件，從構件的穩定考慮到，上弦受力非常容易失衡，腹桿受彎不會有可靠性難題，因此倒三角截面形式是-種比較合適的截面形式。這類截面形式，由二根上弦桿根據斜腹桿與下弦桿聯接后，再去連接點處設置水準曲軸，并且橡膠支座支撐點多的是上弦處，進而形成了上弦側向剛度比較大的鋼屋架。此外，這類形式的二根上弦貼靠平屋面，腹桿僅有一根構件，給人一種輕便的感覺了。此外，這類倒三角截面形式也會降低鋼檁條的跨距。因而，具體施工中很多使用的是倒三角截面形式的桁架結構。
正三角截面桁架結構的重要優點在于上弦是一根構件，鋼檁條和天窗架支撐與上弦連接較簡易，一般用于鋼屋架及輸管懸空棧道。
2.按聯接構件不一樣截面歸類
依據聯接構件截面不一樣，分成C—C型桁架結構、R—R型桁架結構和R—C型桁架。
C—C型桁架結構：負責人和立管均是圓鋼管相貫，相貫線為空間鞍形曲線圖。
C—C型桁架結構是國內用途廣泛的一種，一方面由于圓鋼管發生及并對科學研究比較早，運用也比較完善。20個世紀50時代美國就開始啟動管節點科學研究，從60年代起管節點科學研究在很多國大力開展，60年代、70年代開始一些標準逐漸列入圓鋼管節點設計方案。除了具有中空管件廣泛的優勢外，矩形鋼與其它截面管件對比具有很高的慣性力半經及高效的抗扭轉截面。圓鋼管交叉的節點相貫線為空間的鞍形曲線圖，設計方案、生產加工、施工放樣較為復雜，但是由于無縫鋼管相貫切割設備發明與使用，推動了管桁構造的發展與運用。
R—R型桁架結構：負責人和立管均是鍍鋅方鋼或矩形方管相貫。
鍍鋅方鋼和方形鋼管作為抗壓強度、抗扭轉預制構件有優點，用之立即電焊焊接構成的方管桁架具備連接點形式簡易、外形美觀的優勢，在海外得到廣泛應用，近年來在中國也廣泛使用，如吉林滑冰練習館、哈爾濱冰雪藝術展覽館、上海“東方明珠”電視塔等。我國現階段鋼結構設計規范中加入矩形方管設計公式計算，這將會進一步推進管桁構造的應用。
R—C型桁架結構：方形截面負責人與環形截面立管立即相貫電焊焊接。
圓鋼管與矩形方管的混種雜交型管連接點所組成的桁架結構形式新奇，能靈活運用環形截面管作樞軸承受力預制構件，方形截面管作折彎和折彎加工預制構件。矩形方管與圓鋼管交叉的節點相貫線均是橢圓曲線，比圓鋼管相貫的空間曲線便于設計和生產加工。
按桁架結構的外型歸類
直線形與曲線形管桁架構造，隨著社會對藝術美學標準的不斷提升，為了實現空間造型的多樣化，管桁架構造多制成各種各樣曲線圖樣子，豐富多彩構造的藝術效果。當設計方案曲線形管桁架構造時，有時候為降低生產成本，構件依然制作成金屬桿，由曲線類似取代曲線圖。假如要求很高，可以采取數控彎管機將無縫鋼管卷成曲管，這可以得到更好的建筑造型。